Absturzsicher trotz Motorausfall


An der ETH Zürich wurde ein Algorithmus für Flugsteuerungen entwickelt, der Multicopter trotz Ausfall eines Motors vor dem Absturz bewahrt. Nichts Neues, sollte man meinen, denn das kann DJI bei Hexa- und Octocopter schon länger. Aber auch nur, wenn redundante Antriebe verwendet werden und auch nur dann, wenn der Schwerpunkt zwischen den verbleibenden Antrieben verbleibt. Bei einem Quadrocopter funtioniert das nicht mehr.

Mit dem Verfahren der Schweizer funktioniert das und angeblich sogar dann, wenn bei einem Quadrocopter drei Motoren ausfallen.

Hinterlasse eine Nachricht